帝尧的裔孙刘累之后，在西周时期建有唐国。后周成王灭唐，将唐国国君迁到杜地（今陕西西安附近），称杜伯。杜伯的后代以杜为姓，这是杜姓的主要起源之一。
另一支祁姓杜氏则源于神农氏的后代，相传在商朝时已经有杜国，神农氏的后裔后土的子孙以杜树为神树，故称杜。
另一说认为杜姓出自姜姓，是神农氏的后代。然而，这一支杜姓在历史上的记载相对较少，且可能融入了祁姓杜氏。
在历史发展过程中，由于民族之间的交流和融合，一些外族人也改为杜姓。例如，北宋金国女真族徒单氏族改为杜氏；清朝满洲八旗都善氏、图克坦氏等氏族也集体改为杜氏。
综上所述，杜姓的起源具有多元性和复杂性，既包括了古代华夏民族的直系后裔，也包括了因民族融合和外族改姓而形成的杜姓族群。在历史的长河中，杜姓人民以其聪明才智和勤劳勇敢的精神，为中华民族的繁荣和发展做出了重要贡献。
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