于姓出自姬姓。周武王次子邘叔受封于邘国（今河南沁阳），其后去邑为于氏。邘国为周武王封给次子的封国，其后人以邘为氏后去邑旁为于。另有唐代避讳改淳于氏为于氏，以及少数民族改姓等。
得姓始祖为邘叔（一说于叔）。于姓最著名的郡望为东海郡、河内郡。于姓在历史上以清官廉吏著称，于谦"两袖清风""粉骨碎身浑不怕"的故事广为流传，于成龙为清代"天下第一廉吏"。于右任为近代书法大家。
于姓发源于河南沁阳。战国末已分布于河南、山东等地。汉代于姓已在北方各省分布。西晋永嘉之乱后于姓南迁至江苏、浙江。唐宋时期于姓在浙江、安徽等地成为大姓。明清时期大量迁入东北、台湾等地。
当代于姓人口约700万。以山东、河南、河北、辽宁、黑龙江分布最为广泛。
于谦（明代名臣"北京保卫战"英雄）、于成龙（清代"天下第一廉吏"）、于右任（近代书法家诗人"望大陆"）、于敏（当代核物理学家"氢弹之父"）、于丹（当代学者《论语心得》作者）
山东、河南、河北、辽宁、黑龙江分布最为广泛，其次分布于江苏、浙江、吉林、山西、安徽等地。