卢姓出自姜姓。姜太公之后高傒（xi）食采于卢（今山东长清），以邑为氏。高傒为齐国上卿，谥号敬仲，因功封于卢邑，其后人以卢为姓。另有南北朝时北魏孝文帝改鲜卑莫卢氏为卢氏等。得姓始祖为高傒。
卢姓最著名的郡望为范阳郡。范阳卢氏在汉唐间为顶级名门士族，与清河崔氏太原王氏荥阳郑氏并称"四大郡姓"，世有"卢崔王郑"之说。卢植为汉代名将经学家曾教刘备公孙瓒。卢照邻为初唐四杰之一。
卢氏在唐代尤为鼎盛出了八位宰相。
卢姓发源于山东长清。战国末已分布于山东河北等地。汉代范阳卢氏已为名门。西晋永嘉之乱后卢姓南迁至浙江福建。唐代卢姓在河北河南极为兴盛。宋代卢姓在浙江福建发展。明清时期大量迁入台湾和海外。
当代卢姓人口约500万。以广东、广西、福建、湖南、河北分布最为广泛。
卢照邻（唐代诗人"初唐四杰"之一）、卢植（汉代名将经学家）、卢仝（唐代诗人"七碗茶诗"）、卢镗（明代抗倭名将）、卢作孚（近代爱国实业家"中国船王"）
广东、广西、福建、湖南、河北分布最为广泛，其次分布于浙江、江苏、江西、安徽、四川等地。